No suelta los cambio lde la transmisión

Hola quería preguntar tengo una Toyota Sienna 2012 transmisión dañada. Mi pregunta es si puedo ponerle la transmisión del año 2006

Hola mi problema es con la transmisión arranca bien cuando esta frio no tiene ningún problema. El problema es cuando se calienta patina la caja no logra agarrar ningúna marcha cambiaron el solenoide d… 

Problemas con la transmisión, no corre

Ruido en la transmisión al arrancar cuando esta fria. Cambia bien la transmisión mientras corre pero tiene ese ruido. Luego de calentar desaparece.

En marcha se torna en drive el solo cuando va corriendo