Problema de control de estabilidad

Toyota Sienna 2004 4pertas. Motor 3.3  150000 kms
Tengo una Toyota Sienna 2004 y me enciende la luz de stability control y parpadea y suena y al mismo tiempo hace como si se amarraran las llantas y lo hace cuando accelero no se si me puedan ayudar
Julio19 de Estados Unidos hace 5 años  
JU
1 caso 
Coco63 de México hace 3 años
Es el sensor de giro de la dirección ,ya tiene juego a la mía le pasaba lo mismo y la empacaron y quedó bien
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