Requiero su valiosa opinión para solucionar la falla

Toyota Sienna 2011 5 puertas XLE motor 3.5 82300 kms
Adquirí hace un mes la camioneta y hace una semana y media se presentó está falla cuando llega a los 20 kms o cerca de los 30 como que se frena momentáneamente y luego se libera además que hace un zumbido entre esas velocidades y de ahí en adelante hace los cambios normales, la llevaron a escanear y salió este mensaje. Es de importancia comentarles que no tenía ningún espía o testigo encendidos hasta el día domingo que encendieron tres el de check engine, el VSC (derrape) y el de alerta maestra. La lleve a la agencia y me dijeron que tienen que bajar la caja para su revisión la cual lleva un costo y no se diga la reparación sale en una cantidad súper elevada, alguien me podría recomendar algún taller de transmisiones les agradecería de antemano su valiosa ayuda.
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Alberto O de México hace 5 años  
AL
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