No acelera bien y se siente un fallo de energía

Toyota Sienna 2004  250000 kms
No acelera bien se siente falla de energía
En el scanner marca los sensores de oxígeno los 4
Y problema en el selenoide de la caja pero esta funciona bien ya revisaron la caja y me cambiaron el aceite la fuanron y sigue
Jedsmaz de México hace 5 años  
JE
3 casos 
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