Problemas con cambios

Toyota Sienna 2005 xlE 180 kms
Mi camioeta tengo que poner primera manualmente, luego segunda y aunque le ponga la 4 no entra. Supongo que son sensores. Alguien sabe. Veo que muchas personas tienen problemas pero no hay quien escriba soluciones. Espero puedan ayudarme. Vi un video en youtube de sensores de cambio de velocidad que estan bajo la batería
Alejandro González de México hace 5 años  
AL
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