Problemas en palanca de cambio se quedó en R

Toyota Sienna 2006 Sienna 217000 kms
De repente se quedó en posición de R y no quiere encender más se mueven los cambios pero solo marca R y no enciende alguien sabe q puede ser y cómo arreglarlo
Mole de Estados Unidos hace 6 años  
MO
5 casos 
MYRNA de Estados Unidos hace 6 años
Cambiar el cable de la transmisión
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