Cuando el auto es frío al colocarla en drive no entra la marcha

Toyota RAV4 2007  180000 kms
Cuando el auto está frío al colorarlo en drive ni entra la marcha solamente en reversa ya caliente el auto funciona con normalidad me gustaría saber si puede ser problema de algún sensor
Mario de Costa Rica hace 3 meses  
MA
1 caso 
Feder de Argentina hace 3 meses
Yo empezaría por hacerle mantenimiento a la caja... cambio de aceite y filtro... si no mejora, hay que bajarla y cambiar discos y sellos
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