Como reseteo el radio?

Toyota RAV4 2013 Limited 80000 kms
Luego de cambiar de teléfono mi RAV4 no quiere guardar el bluetooth sincronizado, cada vez que lo sincronizo y apago el vehículo tengo que hacer el proceso de nuevo, habrá alguna forma de hacerlo, he tratado de todo, desconectar la batería, actualizar el software y no nada, tampoco borra mi teléfono viejo de la lista de teléfonos sincronizados al bluetooth. El modelo del radio es 100072
Kxji de República Dominicana hace 6 meses  
KX
3 casos 
Julio sanchez de México hace 5 meses
Me podrías pasar el link donde descargaste el software para actualizar el sistema del estéreo por favor!!
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