Hace ruido en la caja de velocidades cuando colocas de parking a drive o parking a reversa

Al cambiar de neutro a parking hace un sonido como si fuera silbido o zumbido al igual que al pasar de parking a neutro

Estando en parking se acelera y todas las luces del panel prenden.
En que parte está la computadora de mi toyota Rav4 4 2006.

Marcan todos los cambios menos parking

O avanza y se quedo en parking. No se siente que haga el cambio...lo hace pero se queda en parking y no avanza

Está en parking y al encenderlo marca el tablero en r y no enciende