La camioneta no siento que falle. Solo tarda un mimimo para arranque

Toyota RAV4 2006 MOTOR 16 VALS 2.419 190000 kms
Solo me prendio en el tablero la señal de falla. Lo yeve con el mec. Y lo escaneo y aparecio el codigo 0035 y le cambiamos el sensor de posicion del cigueñal. Y sigue prendiendo pero ahora marca el codigo 0012.
HIROSHIMA de México hace 9 años  
HI
5 casos 
Kai alvare de México hace 5 años
Y que era lo que tenia
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