Arranca y pongo d no anda y pongo r tampoco

No coincide el cambio con el tablero ejemplo si le pongo en reversa con la palanca no marca nada le pongo neutral me marca R y prende las luces de reversa si le pongo en la D me marca en la N

Hola espero me puedan ayudar cuando pongo mi auto en reversa unas veces golpea pero no es siempre solo con la reversa me a dado ese problema espero me puedan ayudar gracias

La pongo en drive y vibra igual en el arranquecoarlos

Pongo los cambios y no avanza a que se debe?

Hace un sonido cuando pongo reversa