Ruido muy fuerte en la caja al arrancar

Toyota RAV4 2011  290000 kms
Hola tengo una toyota rav4 4x4 mod 2011 comenzó a hacer un ruido muy fuerte la caja automatica solo lo hace al mover la camioneta osea en primera y un poquito al pasar a segunda también lo hace cuando subo en la pendiente del estacionamiento, noto que si aceleró suave lo hace menos pero lo hace mucho más fuerte en frío una vez que calienta lo hace más leve es un ruido como algo que se está agarrando como si raspada hago los cambios entran todos bien en reversa y en neutro no lo hace , la acelero frenada para que haga fuerza y no lo hace el ruido aparece cuando comienzan a moverse las ruedas lo escaneamos y no sale ninguna falla lo lleve a un especialista y no me supo decir cual es el problema ya que en caliente casi no lo hace alguien sabe que puede ser? A alguien le paso lo mismo?
Desde ya muchas gracias
martincar29 de Argentina hace un año  
MA
2 casos 

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