La transmisión no cambia bien y se apaga

Hola! mi Rav 4 2002 tiene una transmisión U 241 E automática y no le entra la segunda.me pueden decir cuál puede ser el problema? Gracias

Arranca en frío y no arranca en caliente

Cuando esta fria la transmisión coje todos los cambios pero cuando calienta un poco se neutraliza y solo coje reversa

No coje cambio cuando está caliente

Cuando esta frio no coje drive asta que calienta despues ya caliente no falla los cambios los hace bien solo es por las mañanas cuando lo prendo que no coje drive