Vibración en transmisión

Toyota RAV4 2011 Automático  200000 kms
Hola, tengo un rav4 2011 4x4 automático traído de USA, desde que llego se siente una vibración en la transmisión al acelerar y hacer el cambio a 4. Solo suena cuando está en D. Además al quitar el pie del acelerador se quita el ruido. Le han revisado la caja, el diferencial y están bien , le quitaron la barra de transmisión y aun así suena.
Agradezco si saben qué podría ser y el contacto de un mecánico en CR que sepa resolverlo.
MARIA ANGELA de Costa Rica hace 2 años  
MA
3 casos 
Luisrdz de México hace un año
Me pasa lo mismo lo solucionaste ???
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