Como hacer que funcione pues tira problema

Ten una rv4 2002 , y casi no tira los cambios y cuando lo tira suena duro y se quiere a pagar

Cuando quiero meter cambio se pone duro y hace ruido

Tengo que acelerarlo bien duro para q tire el cambio es automático

Antes de eso tiraba aceite el power ya no tira pero el volante esta duro que puede ser?

Cuando esta frío la caja se pone dura para cambiar,