Como sulucionar el problema del awd de la rav4 2015

Se.me prendió la luz de check y AWD lo escanee y me índica falla en el sensor de oxígeno, pero los sensores de oxígeno están bien, además no quiere activar el 4x4, a alguien le sucedió, gracias

Tengo problemas con la transmisión me enciende el check y la AWD debes en cuando se escucha un ruido en la parte de atrás
, ya cambie el mangeto y siguo teniendo el mismo problema

Se prendio la luz AWD y no se apaga

Tengo problemas con AWD la luz prende y apaga con AWD de las 4 ruedas

Marca en el tablero la luz awd!