Cómo sacar alternador

Toyota RAV4 2002 Diesel 2.0 Td 4x4 297000 kms
Hola me podrían decir cómo hacer para sacar el alternador, ya que no hay lugar para sacarlo, que piezas haya que sacar para poder sacarlo
Maximiliano Asmussen de Argentina hace 2 años  
MA
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