Hola, por lo que he visto, las rav4 2.4 con motor 2AZ suelen consumir aceite, pero no generan humo debido al sistema de encendido y de catalizado... Parece que es oor un problema en la alineación de los anillos dentro de los cilindros... si le falta tan poco para el cambio, hazlo ya y luego, revisa el nivel más seguido