Sonido de golpe en la barra de transmisión

Toyota RAV4 2000 Suv 4 puertas  150000 kms
La transmisión es automática, y cuando paso la palanca a D o R suena un golpe proveniente de la barra de transmisión en la parte de atrás. Ya cambié las cruces (joins) de la barra y el golpe continua
Oldrich de Costa Rica hace 3 años  
OL
1 caso 
Feder de Argentina hace 2 años
Hola, tu rav4 es 4x4?? Revisa los diferenciales, puede haber juego en algún yugo
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