No da reversa. Si da para adelante

Hola espero me puedan ayudar cuando pongo mi auto en reversa unas veces golpea pero no es siempre solo con la reversa me a dado ese problema espero me puedan ayudar gracias

Tarda en entrar la reversa y golpea entre cambios de velocidad.

Se tarda en entrar la reversa

A mi platina no le quiere entrar la reversaentrar la reversa

No quiere entrar cambio de reversa