Rav4 2013 falla en el cambio de segunda a tercera

Toyota RAV4 2013 2.5l Aut Gasolina 107000 kms
Hola tengo una rav4 2013, de repente inicio una sensación rara, cuando avanzo, y cambia de segunda a tercera, se siente como si desconectara la velocidad y de repente se conecta no hace ruidos solo se desconecta, en ocasiones se siente una vibración de pocos segundos y conecta tiene buena potencia solo eso de segunda a tercera si suelto el acelerador antes de que entre la tercera hace su cambio sin problema me dicen el agencia que hay desarmar la caja que ya checaron todo y que el sistema de comandos no marca ninguna falla y me quieren cobrar por arreglar 50 mil pesos o a cambio 99 mil, se pasan que puedo hacer
Rafael Hernandez de México hace 3 años  
RA
2 casos 
Juan Saldaña de México hace 2 años
Falla la tercera de la acadia 2010, tengo que ajustarla para que entre
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