Tengo problemas en la caja de cambios

Toyota RAV4 2001 4 puertas motor 2.4 190000 kms
Al poner retroceso y ponerlo en marcha da un un pequeño brinco el carro. A que se debe eso ?. Y como lo puedo solucionar?
Thalia jacas de Estados Unidos hace 5 años  
TH
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