Se apaga y tiembla el motor

Toyota RAV4 2008  2505000 kms
Por qué arranca y avanza y a unos metros se apaga y así sucesivamente y manda señal de la batería pero la batería está cargada alguien me pude explicar que pasa y como pudo solucionar esto
César VG de México hace 5 años  
1 caso 
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