El auto da arranque, prende las luces pero no enciende

Toyota RAV4 2001 Motor vvt-i 2.0 0 kms
Quite la batería para ponérsela a otro auto, luego se la puse al mío y no encendió más. Da arranque, prende las luces pero no enciende. Se revisó la batería y está cargada, también se revisó la bomba de gasolina y está fuena. Alguna idea de que puede ser?.
Jose de Chile hace 5 años  
JO
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