Se chupa en subidas y perdió la 4 marcha

Toyota RAV4 2001 5 puertas 2.0 automática 300000 kms
Hola tengo. Una rav4 2000 y pierde fuerzas en subidas Si ando despacio al acelerar se chupa , además de eso no tiene 4 marcha le hicieron scanner revisaron caja , computador y no hay nada me. Dijeron que podría ser el. TPS a alguno de ustedes le a pasado esto ? Y como lo solucionaron ?
Gracias
Alesalasbarrera de Chile hace 6 años  
AL
1 caso 
Dementor de México hace 6 años
Hola buenas noches, a mi toyota rav4 2005 también le ocurría lo mismo y marcaba problemas con el tps y encendía el indicador de tracción. Y nomas le cambiaron el sensor de oxigeno y se arregló.
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