Golpe en la reversa cuando transmisión calienta

Toyota RAV4 2006 4 puertas  170000 kms
Hola.
Esta transmisión se ha abierto como 4 veces ya y aún tiene el mismo fallo. Mientras la. Guagua está fría corre nítida, una vez calienta si la pones en reversa da un cantazo fuerte. Y la coge con dificultad. Le han cambiado juntas, planetario, se le puso el oil cooler, un sensor y no recuerdo que más y aún sigue con lo mismo. Ya lleva 1 año sin que se corra sólo para probarla. Ha pasado por las manos de 2 mecánicos y no dan con lo que tiene
Mercy Quiles de otro hace 6 años  
ME
2 casos 
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