Problemas en la caja de velocidades automática

Toyota RAV4 2004 Límitet 250000 kms
El vehículo cuando queda parado de un día para otro en la mañana cuesta que entre la directa, prácticamente se siente como que si estuviera en neutral y después de unos minutos de intentar entra y ya no falla hasta el otro día o si queda parado mucho tiempo, la reversa no tiene ningún problema prácticamente es la directa, 2da y 1ra no avanza ¿ quisiera saber qué puedo hacer?
Jesús cortazar de México hace 6 años  
JE
2 casos 
Abimalec de Puerto Rico hace 6 años
Tengo el mismo problema me gustaría saber cómo resolverlo
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