Se prendió la luz de un timón y se puso un poco duro el timón...y la aguja del velocímetro dejó de indicar

Tengo una rav4 2015 limited 4x4 el timón por naturaleza es muy duro o tiene algún problema?

Se pone el timon duro y enciende la luz de la bolsa de aire y la bateria

Después de cambiar la cremayera darle marcha al motor hacia un ruido como si se golpeara la marcha revise y todo estaba en orden cambié la marcha y continuó el problema hasta desgastarme de nuevo la c… 

Suena mucho la cremayera al doblar
Hacia la derecha

Mi auto tiene un sonido al mover el timon