Tengo un problema con mi toyota rav-4 2004, cuando voy en marcha en carretera abierta, de repente siento que se frena sola bruscamente, y se escucha un pitido, al mismo tiempo se enciende la luz de antiderrapre ( carrito patinando) , este problema se da en algunas vueltas, y no es siempre. Necesito su ayuda amigos, la verdad no se que hacer.