Se patina ka caja cuando la pongo en la D aveces si y aveces ko

Mi Rav 2017 transmisión automática cvt, cuando hago los cambios a reversa o drive patean, es decir se hace un movimiento brusco y luego da el cambio, si hago el cambio y lo dejo 1 o 2 segundos no se s… 

Hola tengo una RAV4 2003 4x2 lo que pasa es que cuando paso a reversa dura como 4 segundos para que entre la marcha y si presiono el gas antes de ese tiempo hace un golpe fuerte incómodo quiero saber… 

Cambia pero da un golpe y patino la segunda

Aunque hoy se me encendido la de motor y le das marcha y se pone en marcha , puede ser la válvula de gases?

Para cambiar de 1a2 se queda como patinado