Saber por qué no se apaga el compresor de ac

Cuando enciendo en las mañanas la camioneta el compresor de aire acondicionado no enciende o no vota frío lo apagó y vuelvo a prender como tres o 4 veces y allí es que enfría y dura bien todo el día, puedo pagarla y prenderla varias veces y enfría de una vez el problema es solo en la mañana cua do está fria