Transmisión se calienta en subidas al ir lento

Toyota Prado 2008 Full motor vx 250000 kms
Mi prado puede andar horas y horas pero cuando boy en una subida tanto alta como pequeña si muy lento osea un tranque un ciclista y me tengo que ir detrás de el no se una Vaca Loque sea deme prende la luz dela temperatura de transmisión. ( ATF oil ) pero si esa misma subida la agarro en velocidad no pasa nada solo es si boy muy muy lento y eso no me deja andar con tranquilidad quién
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Didimo patiño de Panamá hace 8 meses  
DI
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