Golpe cuando cambio de marcha R a N a D.

Toyota Prado 2001  350000 kms
Buenas necesito ayuda,

Mi prado golpea fuerte cuando hago un cambio de marcha entre R y N, o N y D. El golpe se intensifica cuando estoy en una subida. Quisiera saber que podría estar pasando
Diego573 de Venezuela hace un año  
DI
4 casos 
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