Se encienden las luces ABS, luces de derrape

Toyota Prado 2014 Disel 3.0 180 kms
Quiero saber como solucionarlo, ya que cuando se encienden estas luces, que totalmente in freno, el freno no reacciona y el pedal se me va hasta el fondo, lleve el auto a un taller y me limpiaron la bomba de freno y me dijeron que no estaba dañada, pero el problema persiste, me pasa cada 2 días, ya que lo tengo contabilizado. Me aparece debes en cuando. Le pusieron el escaner y no arroja error. No se que hacer alguien que me pueda dar una opinión si debo comprar mejor una bomba de freno nueva?? O que otra cosa puedo revisar.
Ericka de Panamá hace un año  
ER
4 casos 
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