Problemas con cambios R y D

Toyota Prado 2012 VX 149000 kms
Al poner en posición R o D demora minutos en accionar el cambio y cuando acciona, lo hace de manera fuerte. El problema es más en las mañanas o cuando el auto está frío. Una vez que acciona, ya los cambios entran bien y no da mas problemas, hasta el día siguiente o si se deja varias horas sin uso. Si alguien ha tenido este problema o me puede dar una idea si puede ser algun sensor, aceite de transmisión (ya se lo cambie) o cualquier otra idea de que puede ser, se los agradezco
R.J.P. de Panamá hace 3 años  
R.
5 casos 
AGV12 de Costa Rica hace 3 años
A mi me esta pasando lo mismo. Incluso aveces acelero fuerte por unos minutos como a 3000 rpm y como a los 50 segundos aplica la reversa.
R.J.P. de Panamá hace 3 años
Me comentaron que puede ser el sensor tft que mide la temperatura del aceite de transmisión.
AGV12 de Costa Rica hace 3 años
Muchas gracias. Voy a revisar el estado del sensor y les comento. Saludos
R.J.P. de Panamá hace 3 años
Le pusieron la computadora y todos los sensores están bien. Me dice el mecánico que es la bomba de aceite de la transmisión 🤷‍♂️.
Continuamos...
Alex de Costa Rica hace un año
Buenas noches mi prado es automática en ocasiones solamente pasa de primera a segunda y no da mas cambios luego en ocasiones apagado el motor por unos minutos y luego la transmisión funciona perfectamente alguien me puede ayudar a saber que puede ser o será que mi transmisión se dañó agradezco sus opiniones
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