Problema con palanca de cambios de caja autom de Toyota prado vx 2006

Toyota Prado 2006 vx  223000 kms
Amigos el problema en mi camioneta es que la palanca de cambios esta suelta, aunque hace los cambios no esta ajustada, y en 3 no se queda se devuelve a D. Los cambios los realiza automáticamente. Sin embargo en modo manual de 2 pasar a 3 es imposible ya que sigue hasta D ya que queda enfrentado, y de D pasa a 2 por que en 3 no se queda ,, ayuda que puede ser
juanma de Colombia hace 4 años  
JU
8 casos 
BERNY de Costa Rica hace 3 años
Me pasa lo mismo en prado 2003...
Alguien me puede colaborar y dar respuesta...
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