Hola amigo, le recomiendo cambiar los sellos o gomas que lleva el caliber de los frenos, es posible que este defectuoso y eso provoca que no cierre el cilindro del freno de esa rueda
Que modelo es la hilux. Yo tengo una 2013 que me dijeron que se frena a causa del abs. Aflojo los caños y el vehículo se arregla. Luego se vuelve a frenar... alguien que me asesore por favor