Como arreglar la falla de que cuando esta rodando se va frenando hasta detenerse y a partird de se trancan las ruedas hasta que expulguemos las 4 ruedas

Hola! Tengo una hilux 2012 y la semana pasada se me quedó frenada con las ruedas traseras, nadie sabe que puede ser y no consigo arreglarla, podrían ayudarme?

Por que mi camioneta frena mas atras que adelante las ruedas traseras se arrastran las delanteras no

Se quedaron las ruedas delanteras frenadas

Se quedan frenadas las ruedas

Se queda frenada la rueda derecha delantera