Al estar en marcha hace ruido la caja de cambio al meter tercera truena fuerte y no entra el cambio

Agarra todas las velocidades pero cuando el motor me pide la 5ta la caja truena feo como que no presionará el embrague y he intentado meterla apagado y no entra la 5ta

Hola, tengo un problema con mi Toyota Hilux. Frenaba perfecto, pero en la verificación técnica dijeron que en las ruedas de atrás frenaba un poco más una rueda que la otra. La llevamos al mecánico,… 

Buen dia
Despues de frenar hace como truena algo

Truena al frenar y cuando se pone en marcha

Porque truenan los frenos cuando freno el carro