Cuando freno, el freno se va hasta el fondo y no frena bien. Que puede suceder?

Cuando freno se Bajan las rebvoluciones y se apaga el auto

Quiero q alguien me indique porque se frena el auto:el freno de mano sentí suave al aplicarlo y me intrigó y empuje el vehiculo y era q no estaba frenado luego al conducir aptox 23km frenaba bien en l… 

Truena al frenar y cuando se pone en marcha

Porque truenan los frenos cuando freno el carro

Tengo una f150 y el problema que tengo es que al frenar ya cuando casi hace freno total como que truena y ala vez se frena más