Luz stop y la luz batería y se queda la dirección dura del volante dura

Hola alguien sabe porque con el auto en movimiento me enciende la luz indicadora de la direccion, esta queda dura, apago el motor lo vuelvo a encender y todo sigue como si nada, ayer me paso por segunda vez, solo que esta vez el vigia se volvio loco y me corto la corriente, lo apague lo volvi a encender y anduvo, puede ser el ralait?

Andando se me encendió la luz de eps y quedó dura la dirección. Leí que si no funciona el velocímetro suele ocurrir y no me funciona. Hoy lo compre y lo tuve que dejar a mitad de camino. También llovía y se empezó a bajar y subir los vidrios de las 2 puertas delanteras... Que será? Problema de humedad, eléctrico o algo peor?

Tengo un Hyundai Accent 2008 y tiene 131.000 km, últimamente ya ha sido de todos los días que me arroja la luz EPS y la dirección se pone dura, ya sea en carretera o en cualquier calle, para estacionar es mucho peor, se traba el volante y no lo puedo girar. Por favor alguien que le haya pasado y me pueda ayudar, no estoy usando el auto ya que es peligroso y lo necesito para trabajar, gracias.