El carro cuando esta frío funciona normal cuando se calienta me falla los frenos y se acelera después baja el mínimo, ya se le cambió el buster y sigue el prolema

Tengo un echo 2001. Cuando el vehuculo esta en temperatura fria esta normal. Cuando llega a temperatura operacional se acelera solo y se mantiene acelerado, el pedal de freno esta duro. En algunas ocasiones cuando estoy parado con el vehiculo en cambio baja revoluciones y esta normal. Cuando vuelvo la marcha vuelve y se acelera. Ya le cambie el idle, maf y coolant temperatura.

Piso el pedal del freno y frena normal al pasarlo por segunda vez el pedal se pone duro y no frena correctamente me preocupa por que en tal caso necesite frenar de repente y el carro no me va a frenar que puede ser ayuda por favor

Parado el carro tiembla el motor y se acelera , también al parar los frenos se ponen duros

Parado el carro tiembla el motor y se acelera , también al parar los frenos se ponen duros

Hola amigos, en algunas ocasiones mi vehículo al dejar de acelerar se frena, como si hiciera compresión o subiera el freno de mano, no sigue rodando e inclusive el pedal del freno se pone duro. Y debo acelerarlo bastante para que se establezca, en dos ocasiones me ha pasado. No sé a qué se debe, los mecánicos no encuentran fallas en el escáner y se vienen cambiando y revisando los frenos ¿Es normal? ¿Que me recomiendan ?