Ruido al frenar estando en Drive

Toyota Corolla 1994 EX 250000 kms
Tengo un Corolla 94 automatico, cuando el motor esta caliente y freno por ejemplo en un semaforo, mantengo presionado el freno y Drive y empieza hacer un ruido el motor parecido al ruido del hidraulico, revise el nivel de aceite de caja y esta normal, que sera?
Robs de Guatemala hace 2 años  
RO
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