Al frenar en un lado como que vibra o suélta y frena pero una sola

Coroola 2010 al frenar vibra como que agarra y suelta el freno pero solo en un lado

Mi carro vibra cuando para en algún stop o semáforo cuando prendo el aire acondicionado y después si está prendido mucho tiempo y lo apago sigue vibrando al parar ya le cambie las bujías pero aún sigu… 

Al frenar me vibra del volante mucho y al acelerar no vibra nada solo es Al frenar cuando vibra

Hola que tal porque cuando freno la camioneta vibra y se mueve el volante a los lados

Cuando freno vibra el motor No se que es me pueden decir que puede ser