Reversa en ocasiones no entra se debe acelerar y parece estar afrenado avanzando muy lento

Reversa en ocasiones no entra se debe acelerar y parece estar afrenado avanzando muy lento ,cheque los frenos y las ruedas y se encuentran bien

Los tambores traseros se recalientan sin necesidad de que el carro se apliquen los frenos y se enfrena en la marcha

Hola mi tundra 2005 cuando afreno no afrena de repente devo de bombear el freno por lo menos una vez y de ahí ya afrena en seco que creen que podría ser?

Solo afrena la parte delantera

Cuando lo camino se forza como si estuviera afrenado y no hace cambios