Reversa en ocasiones no entra se debe acelerar y parece estar afrenado avanzando muy lento

Porque hace un tronido cuando afreno

Lo pongo en drive y avanza pero no hace los demas cambios la reversa si funciona

Tengo una ford escape 2005 pero en al transmisión no entra la reversa, tengo que pisar freno y acelerar y entra de golpe y sacude toda la camioneta a que se debe. Solo la reversa falla todas las demas… 

Cuando la camioneta está en marcha después y de rodar pierde potencia y después se afrena como si entrara la doble tracción y se desactiva y rodar dos o tres metros y hace el mismo problema se afrena

Toyota rav4 2004 no entra la primera y en l al acelerar se tironea solo acelerando muy lento. Responde