No funciona el retroceso

Toyota Corolla 2011 4 puertas motor 1.8 250000 kms
Hola amigos el problema q presenta mi carro es q no funciona la marcha hacia atrás, hace 4 meses le cambié el aceite a la transmisión por q la marcha hacia adelante no entraba y cuando lo hacía lo hacía de golpe le puse el escáner y me tiró un código que me indicaba aceite sucio ahora tiene el mismo problema hacia atrás es sólo q ahora del todo no retrocede. Me tira el código p0500 y he revisado el cableado del sensor VSS y no presenta daños. Tengo planeado cambiar de nuevo el aceite y revisar sensor. Alguien me puede ayudar con algún consejo?
Marvin Miranda de Nicaragua hace 3 años  
MA
1 caso 
Marvin Miranda de Nicaragua hace 3 años
El problema era q los discos del retroceso estaban desbaratados y el mecánico q me hizo el trabajo no pudo con el problema ahora sólo cuando salgo en las mañanas funcionan todos los cambios, cuando calienta el aceite no funciona 2 y la 4 patina antes de funcionar. Fui a otro taller y me dijeron q la cambiara mejor ya q había quedado mal reparada y no se podía hacer nada. Que puedo hacer? Si alguien sabe de alguna solución que me sirva
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