Saludos amigo José, lo que suena son los arboles de levas de admisión y escape los cuales se quedan sin aceite para lubricar los asientos donde giran y eso es debido a que tienes problemas con el VVTI ACTUATOR, debes cambiarlo por uno original Toyota o en su defecto repararlo, si es que algún buen técnico en su país realiza el trabajo de reparación. No instales genérico o chinos, no sirven... Luego usar aceite SAE15W40 MINERAL. Te recomiendo no usar el auto hasta lograr repararlo. Te adjunto imágenes para que tengas una idea. Estoy a sus gratas ordenes para cualquier ayuda y por favor dale like a los comentarios, no cuesta nada.