No funciona el abs y la luz encendida

Toyota Corolla 2011  170000 kms
Se encendió la luz en el tablero y dejó de funcionar el abs, cada ves freno de golpe el vehículo se desliza hacia la izquierda.
Ya le di mantenimiento a los sensores delantero y nada. Que puedo hacer?
Marvin Miranda de Nicaragua hace 7 años  
MA
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