Buenas... comento mi caso... el carro empezó con un ruido x la caja de cambios sonaba como si fuera una licuadora de direccion y luego salio el problema de que el carro encendido y le davas driat para avansar y se apagaba lo prendias de nuevo y le metia reversa y si dava solo en driat se apagaba bueno en ocasiones si avansava... mi carro tiene solo 60mil. km. y con todos sus servicios en la agencia confias en que ahi le hacen todo lo que necesita el carro lo lleve a uno de transmisiones me dijo que era la turbina de la caja que salia entre 20mil y 25mil...dije queeeee...entonces se lo lleve a mi mecanico de confinaza el no arregla transmisiones pero me dijo que lo revisaria...resulta que le hizo el cambio de aceite con el filtro...y que cren que con eso quedo super...que el aceite no se veia x la varilla tan sucio pero cuando quito la tapa del carter de la caja estaba tan sucio y natoso que eso era lo que tapaba el filtro y no dejaba que sirculara el aceite la turbina estaba trabajando en seco...x lo que investigue y x lo que me paso me di cuenta que esas cajas de toyota son delicadas en la cuestion del aceite asi que mi mecanico me recomendo cambiarselo cada 20mil o 30mil km.. . Ojo si tienes algun problema similar no se va a arreglar solo cambinado el aceite tienes que abrir el carter para sacar toda la suciedad acentada y cambiar el filtro... bueno espero que les sirva mi experiencia...saludos!!!